Давид - сын святого князя Довмонта Псковского . После смерти отца направился в Литву, где был старостой гродненским. Русский по происхождению, он служил посредником в сношениях Гедимина с соседними русскими владениями и предводительствовал его русско-литовскими армиями. Впервые он упоминается в 1314 г., когда принудил к отступлению армию крестоносцев, осадившую Новгородок Литовский. В 1318 г. с небольшим отрядом совершил набег на Пруссию; в 1322 - 1323 гг., по приглашению псковичей, явился к ним на помощь против крестоносцев; вместе с псковичами вторгся в Эстонию и страшно опустошил ее. Когда в следующем году рыцари осадили Псков, Давид опять пришел ему на помощь и разбил крестоносцев. В 1324 и 1326 годах Давид, во главе литовских войск, совершил походы в Мазовию и Бранденбургскую мархию. В 1327 г. изменнически убит поляком из Мазовии, не оставив потомства. Гедимин окружал Давида большими почестями, выдал за него свою дочь и дал ему в лен особый удел.