- сын Юрия Ростиславича, князь муромский. Послушный велениям суздальских князей, укрепившийся с их помощью на муромском столе, Давид постоянный страж интересов суздальского князя в Рязанской земле. Он доносит Всеволоду о заговорах против него рязанских князей и участвует в походах против них; помогает Юрию в борьбе против Константина , оказывает поддержку ему в болгарских походах и нападениях на Ростов. Заняв муромский стол в 1204 г., Давид удерживает его за собой в течение 24 лет. Умер в 1228 г., приняв монашество с именем Петра. Давид признан святым на московском соборе 1547 г. Мощи его хранятся в Муромском Благовещенском соборе, память празднуется 25 июня.