если к активным силам - действующим наточки механической системы с идеальными связями механическими,присоединить силы инерции, то в каждый момент времени сумма элементарныхработ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы иззанимаемого ею в данный момент положения будет равна нулю. Д Аламбера -Лагранжа принцип дает общий метод решения задач динамики и статики ипозволяет изучить движение механической системы, не вводя в уравнениянеизвестные реакции связей. Назван по имени Ж. Д Аламбера и Ж. Лагранжа.