(от лат. ambulacrum — место для хождения, хождение), система заполненных жидкостью сосудов (каналов) у иглокожих, служащая для движения, а также для дыхания, выделения и осязания. Развивается из зачатков целома. Состоит из околоротового кольца и радиальных каналов, боковые ветви к-рых входят в амбулакральные ножки — цилиндрич. трубочки с ампулой у основания и с присоской или подошвой на наруж. конце (у морских звёзд, морских ежей и др.), либо остроконечные (у морских лилий, офиур и др.). При наполнении жидкостью ножки вытягиваются по направлению движения и присасываются к разл. подводным предметам; при сокращении ножек тело животного несколько перемещается. С внеш. средой А. с. сообщается пористой (мадрепоровой) пластинкой каменистого канала.