(санскр., букв. - соединение, связь; оковы, гнет) - религ.-идсалистич. учение, возникшее в Др. Индии. На протяжении тысячелетий сложились десятки школ И., из к-рых только 19 считаются самостоятельными и оригинальными. Филос. основой И. является дуалистически трактуемая ^санкхья. Согласно философии И. пракрит (материальная субстанция) и пуруша (духовная субстанция, сознание) некогда существовали независимо друг от друга, но пуруша допустил авидыо (незнание, невежество), в результате чего попал в оковы (упряжку. ярмо) материи и с тех пор никак не может прийти к своему первонач., независимому состоянию. Человек, согласно учению И., - частный случай соединения, «смесь» сознания и материи, души и юла. Жизнен, задачей человека И. считает «освобождение» души из-под «ярма» материи, тела. Наиболее известны 4 направления И., к-рые не исключают, а дополняют друг друга. Джнана-йога (метод познания) утверждает: как только разрушено незнание и достигнуто знание (т. е. усвоено религ.-филос. учение), душа становится свободной. Карма-йога (путь действия) требует полного преодоления человеком «суетных» интересов жизни во имя освобождения Бхакти-йога (путь любви к богу) связывает «освобождение» с любовью и преданностью божеству, божеств, абсолюту. Раджа-йога (путь господства над собств. телом) представляет собой совокупность методов фиэич. и психич. упражнений, направленных на «освобождение» души. Положения учений И. об «очищении» для постижения «высш. истин» в той или иной мере признавались различными религ. системами в Индии -брахманизмом, джайнизмом, буддизмом, индуизмом и т. д. Несмотря на мистику и элементы невропатии, характеризующие йо-гизм, в нем за длительную историю его существования накопилось много рациональных народных наблюдений в области оздоровительной гимнастики, медицины и психологии. Практика хатха-йоги (раздел раджа-йоги) стала предметом исследования со стороны специалистов в области спорта и медицины. Вместе с тем в бурж. странах получило распространение гл образом религ.-мистич. учение И.