Василий Михайлович Удалый - князь Верейский (умер в 1495 г.), старший сын Михаила Андреевича , князя Верейского. В 1468 и следующем годах он участвует в походах против Казани, в 1471 г. - в походе против Новгорода, в 1472 г. - против хана Ахмата , который подошел к Алексину, в 1478 г. - в новгородском походе. В 1483 г. великий князь, обрадованный рождением внука Димитрия , хотел ""сноху свою Елену Степановну (жену Ивана Младого ) дарити сажением своей великые княины"". Оказалось, что это ""сажение"" (драгоценное узорочье-ожерелье) Софья Фоминишна подарила племяннице своей, Марье, при выходе ее в замужество за Василия. В гневе великий князь приказал отобрать у князя верейского все приданое жены его и, кроме того, ""хотел его и со княгинею поимати"". Василий вместе с женой бежал в Литву. Заключенные в том же году великим князем договоры с отцом Василием и Михаилом Борисовичем Тверским обязывали последних с Василием ""не ссылатися никоторою хитростию, ни к себе его не примати"". В 1493 г. Софья Фоминишна выхлопотала Василию прощение и дозволение возвратиться на родину, но он не воспользовался этим. При заключении, в 1494 г., договора между Иваном III и литовским князем Александром , последний обязывается Василия ""не отпущати никуде, и пойдет прочь из земли, и его опять не приимати"".