избегать

Избега́ть

-ambaa, -baidisha, -piga chenga, -chepuka, -epu[li]ka, -epukana, -jitanibu, -kimbia, -nyanyapaa, -nyarafu, -hasimu, -bekua, -futahi, -epa, -jivua, -okoka;

избега́ть друг дру́га — -epukana, -ziana, -zungushana;

избега́ть опа́сности — -epua

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me