tarzać się

несов. валяться, кататься; ● ~ się z bólu корчиться (метаться) от боли; ~ się ze śmiechu покатываться со смеху;
~ się u czyichś stóp (nóg) валяться в ногах у кого-л.
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me